La ville d'Altopascio a une histoire riche et ses racines remontent au Moyen Âge, lorsqu'elle devint une étape clé de la Via Francigena, une ancienne route de pèlerinage reliant Canterbury, en Angleterre, à Rome, en passant par la France et l'Italie.
Le centre historique, avec ses monuments et ses œuvres architecturales, témoigne de son passé de carrefour important. L'ancien Couvent de San Jacopino, également connu sous le nom de « Spedale dei Cavalieri del Tau » (ou « Spedale di Altopascio », soit « Hospice d’Altopascio »), était un refuge pour les pèlerins géré par l'Ordre des Chevaliers du Tau, le plus ancien ordre religieux de chevalerie d'Europe. Aujourd'hui, une partie des structures de l’Hospice forment le centre historique et ses remparts médiévaux entourent la ville.
Un autre témoignage de son importance historique et culturelle et de son lien avec la Via Francigena est le pain d'Altopascio, célèbre pour sa qualité et sa tradition séculaire. Connu également sous le nom de « pain du Pèlerin », cet aliment est devenu au Moyen Âge un élément essentiel de l'hospitalité.
En effet, les familles locales produisaient un pain caractérisé par une forme de bâton et une croix gravée sur la croûte, pour l'offrir aux voyageurs en visite comme symbole d'accueil et de solidarité.
Aujourd'hui encore, le pain d'Altopascio conserve son authenticité et sa spécificité grâce à une discipline de production qui garantit sa qualité et sa conformité à la tradition. En suivant des méthodes artisanales transmises de génération en génération, les visiteurs ont encore la possibilité de savourer ce pain traditionnel et de s'immerger dans sa riche histoire.